Macmillan 1839
De Schotse smid Kirkpatrick Macmillan maakte als eerste pedalen aan de wielen om zich zo voort te bewegen.
Hij monteerde pedalen aan zijn loopfiets en verbond deze met drijfstangen en hefbomen aan de achteras, zodat hij zich niet langer met de voeten behoefde af te zetten om voor uit te komen. De hefbomen werden met de voeten beurtelings vooruit bewogen.
Met de door hem gebouwde fiets heeft hij verschillende tochten afgelegd.
Van een van de tochten is een verslag van gemaakt. Toen hij op het eind van de rit in Glasgow kwam, zag hij zich in een oogwenk omringt door een grote groep nieuwsgierige mensen. Om aan dit gedrang te ontkomen stuurde hij zijn fiets het voetpad op en reed hierbij een klein meisje omver. Het ongeluk liep goed af, het kind was hevig geschrokken, maar het was niet gewond. De politie bemoeide zich ermee en Macmillan moest zich op 6 juni 1840 voor het Southside-politiegerechtshof verschijnen. De rechter veroordeelde hem tot een boete van 5 shilling, wegens gevaarlijk rijgedrag.
Het eerste vonnis in een rijwieldelict.